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机器人行走轴,又叫机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴。机器人行走轴是目前自动化设备行业常见的辅助型设备,高速的导轨移动系统,让它的灵活性得到增大,而且重复精度较高,在生产的时候是进行要表面防氧化工序的,这种款式的机器人行走轴有三防功能——防油防水防尘。所以在恶劣的工作环境下,它也是无所惧怕的。
机器人行走轴优点许多,怎样选择一款合适的机器人行走轴?需提供一下信息内容:
1)行程安排:掌握总行程、合理行程安排;
2)机器人的型号规格:确定承重轴座大小;
3)安装环境规定:敞开式或是密闭式;
4)速率;
5)组装方式:吊式或是地轨式;
6)楼板组装或是路面组装:假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。
机器人行走轴支持定制化行程,可根据客户需求进行扩展行程;宽度可按客户提供机器人及工件进行设定;安装灵活简单,精度高,机器人行走轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上,这使得在凹凸不平的地面以及其他如线路和管道等不利于安装的空间能够便捷安装并确保其精度;安全性高。机器人行走轴设置了限位开关,增加了机械安全限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨,确保机器人运行安全可靠。机器人行走轴防护方式采用半封闭钣金防护、拖链内置,机器人行走轴优势是适用于现场空间狭小场景。
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