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是 |
在当今的制作业中多关节的工业机器人应用已经非常普遍了,但是一般来说,作为标准产品的工业机器人,在固定安装的情况下,单台工作范围肯定会受到自身臂展长度的限制。如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域,比如在跨度较大的多个工位之间进行操作,或者以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件实施连续而不间断的加工作业,比如焊接、喷涂等等,那么就需要将机器人安装在一个运动平台上,通过增添移动的脚步,来延伸和扩展其操作范围了。因为一般机器人都是六轴的,所以这个可以移动的平台被称为机器人第七轴,简称七轴,又可以称为工业机器人地轨。
随着工业机器人的不断成熟,工业机器人地轨未来的发展也会更加智能化,不但能够适应与各种特殊的环境场景,还能够自行解决所遇到的一些问题,为工业化提供一份助力。
工业机器人地轨又称机器人第七轴,机器人轨道等等,主要用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
工业机器人地轨是在行走轴配置了七轴地装导轨齿条,利用行走重载滚轮导轨齿条进行工件之间的转送,运行速度快,有效负载大,有效的扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有的扩展性,并可设计的防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
工业机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。
工业机器人地轨是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的高新技术,在当代十分活跃。在汽车装配时,工业机器人地轨可以根据现场工艺的需求配合不同工艺需求进行装配,可满足生产线大小批量的多样生产要求;可以缩短产品改型换代的周期,若要更换工装需求,只需重新根据产品设计相应工装夹具,更改调用相应的程序命令,即可实现快速切换工装需求应用;还可根据现场工艺需要配备不同工艺需求装配,更好下达和控制生产计划,工业机器人地轨可重复性作业,生产节拍固定,永远按照编程的指令去动作,装配作业生产周期明确,更好的控制装配产量;而且应用工业机器人地轨于汽车装配精度和稳定性更高,在恶劣的作业环境也能准确移动机器人到设定的工位完成抓取等作业。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴,地轨,机器人外部轴,桁架,天轨,桁架机器人设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。20年数控技术,设计,化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本。
我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务,我们在华南地区拥有30000平方米生产加工车间,众多生产加工设备,大型龙门铣床,对于标准化第七轴产品,做到“第七轴,七天交货”。机器人第七轴定制实力工厂。
广州第七轴智能设备有限公司隶属鑫泰科技集团,鑫泰科技集团是从事数控设备及工业机器人设备的研制、生产、销售、工业自动化及数控培训的现代化大型集团公司。中国人民总装备合作单位、广州市高新技术企业,大学实习基地。
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