产品别名 |
巷道堆垛机,巷道式堆垛机,巷道堆垛机立体库,有轨巷道堆垛机 |
面向地区 |
堆垛机也称堆垛起重机，是自动化立体仓库中重要的起重运输设备，是自动化立体仓库特征性标志，堆垛机立体仓库采用货叉货串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运、堆垛，从高层货架取放单元货物，堆垛机是一种仓储设备，在自动化立体仓库的通道内，来回运行，将货物从巷道口货架的货格存入货取出。
堆垛机也称堆垛起重机，是自动化立体仓库中重要的起重运输设备，是自动化立体仓库特征性标志，堆垛机立体仓库采用货叉货串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运、堆垛，从高层货架取放单元货物，堆垛机是一种仓储设备，在自动化立体仓库的通道内，来回运行，将货物从巷道口货架的货格存入货取出。
按照有无导轨可分为有轨巷道堆垛机和无轨堆垛机
有轨巷道堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
有轨巷道堆垛机分类方式多种多样，如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中，堆垛机常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确。
单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用，以及行走、制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。
近年来，随着我国经济的持续快速发展，工业、物流、零售、电商等行业规模不断扩大。为适应用户的各种需求与工艺，并让堆垛机设备机器人尽可能地服务于仓储行业，堆垛机在市场上的应用需求不断扩大。
作为智能立体仓库结构中核心的起重运输设备，机电一体化技术将成为未来堆垛机器人发展的主流。衡量堆垛机器人技术水平的一个非常重要的指标是自动化程度的高低。堆垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测、微电子、红外和传感器等高新技术。特别是微型计算机的推广，使堆垛机器人的自动控制和自动检测程度，从而大大提升。不仅需要提高单台机器的效率，而且还要提高堆垛系统的效率。在不断提高自动化程度的前提下，堆垛机器人的结构也在不断改进。同时，我们注意整个堆垛系统的效率，使其可以进一步发展发展。模块化结构不仅使堆垛机器人能够很大程度地满足机器人对不同物品的需求，而且使设备的设计和制造更加方便，从而可以降低成本，缩短生产周期。
西安威仁科技是自动化立体仓库、堆垛机器人的生产厂家，生产工序均在自有车间完成，厂家直供，无中间差价，免去多余流通费用，为您节约成本。
巷道式堆垛机由桥式堆垛机演变而来，在自动化立体库中有着十分重要的作用，通过巷道式堆垛机将位于巷道的货物放入托盘中，或者将托盘中的货物取出。巷道式堆垛机主要用于高层货架之间狭窄巷道的货物运输。
巷道式堆垛机拥有许多非常明显的特点：
1、巷道式堆垛机的电气控制方式有多种，仓库管理方可以根据需要进行选择，其中包括手动控制、半自动控制、计算机控制等。
2、巷道式堆垛机使用变频调速，具备非常好的调速性能，能够堆垛机在巷道进行作业时有着较高的停车准确度，从而准确无误的完成之后的运输作业。
3、巷道式堆垛机采用了滑触式的输电装置，能在相当大程度上整个设备的供电稳定性和保障性。在设备进行作业的时候，如果发生中途突然断电的情况，很有可能会引起货物由于惯性而发生摔落损坏的情况，可以通过过载松绳装置，在意外情况下起到保护设备、货物和在场人员安全的作用。
4、巷道式堆垛机具有移动式的工作室，为了方便工作人员的操作，提高操作人员操作舒适度，工作室内的操作手柄和操作按钮都经过了合理的调整和布置。巷道式堆垛机整体设备构架重量较轻，但是具有较强的抗压抗弯能力，另外还具有较好的耐磨性能。高标准的调试性能确保了效率化运输、稳定运输。
【堆垛机的操作方式】
【手动操作】
顾名思义就是人工来控制，这种堆垛机上会有司机台，司机在堆垛机上对照着手中的货号信息，一边操作机械的手柄或者按钮来进行行走、升降、货物运送等操作
【半自动操作】
司机在司机台上，按照所需的货号位置按钮，机器就会自行完成行走、升降等各种动作，并且停止在的货位上
叉车的行进与后退完全依靠手动操作杆或者操作按钮来控制，至于归为就是一个返回按钮，就可以回到原位了
【全自动操作】
这个就实现了无人操作的模式，操作盘装在堆垛机的外面，有按钮以及穿孔卡作为指令，当你按下启动按钮时，遥控堆垛起重机就能自动完成进出库的动作，近来也有采用磁芯作为存贮器等存贮类装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式
【计算机控制】
设置与电子计算机直连的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛起重机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。
在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型立货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的
堆垛机的安全措施：
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。
11、堆垛机配备音响报警装置，在运行机构启动前，应先发出音响信号。
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
