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主变压器是伺服电子变压器的核心部分,它由两个线圈组成:输入线圈和输出线圈。当输入线圈通过交流电源供电时,会产生一个交变磁场。这个磁场会穿过输出线圈,并在输出线圈中产生电动势。根据法拉第电磁感应定律,电动势的大小与磁场的变化率成正比。因此,通过改变输入线圈中的电流或电压,可以改变输出线圈中的电动势,从而实现对电力的控制和调节。
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位,但把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
伺服驱动器具有完备的过流、过载、过压等保护功能,可以实现对伺服电机的保护,不考虑伺服驱动器逆变侧谐波对伺服电机影响的情况下。
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