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钩臂式垃圾车的车身完全由液压系统控制。工作日，车辆的垃圾桶可以放置在各个垃圾收集站。垃圾收集满后，车辆可以直接开到垃圾站。通过液压系统的操作，安装在垃圾车后座上的钩臂可以降低，挂在车站垃圾桶前端的连接点上，垃圾桶可以拉到车辆的后座上。此时，车辆可以启动，将垃圾运送到垃圾处理站进行自卸倾倒。
豪曼黄卡钩臂重型垃圾车，又称车厢登陆车，采用潍柴190马力发动机、Fast 8速变速箱、3900轴距、双层梁、9.00钢丝轮胎和10吨153后桥。
主体结构由高强度方管伸缩臂、带无线遥控的手电筒两用阀、双液压油缸升降设计、主臂油缸、活动套筒臂、套筒臂油缸、连接架、翻转架、液压后支撑腿、锁紧架、锁紧油缸和多路换向阀组成。伸缩臂配有平衡阀、液压锁、高强度精密铸造零件，辅助梁两侧有支架，防止箱体滑动。
底盘配置：采用Ace重卡原装底盘，1760新单列驾驶室，3300轴距，玉柴150马力发动机，万里洋/Fashite 8速变速箱，8吨1081后桥，8/200直通工程梁（部分加固），7.00R16钢丝轮胎，原装空调，方向辅助，金属漆，全包式内饰，中控门锁，电动门窗，遥控钥匙，90L铝合金油箱。
上部结构：上部由伸缩臂、主臂油缸、活动套筒臂、套筒臂油缸、连接架、翻转架、支撑腿、锁紧油缸和多路换向阀组成。拉臂带伸缩功能，标配扬州中美多路阀，伸缩臂结构，带液压支撑腿，油缸175，手动和无线遥控操作。
