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桥式起重机的运动形式有三种：
(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。
(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。
(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
起重机的工作类型按其载荷率和工作繁忙程度决定，可分为轻级、中级、重级和特重级四种。
(1)轻级。运行速度低，使用次数少？满载机会少，通电持续率为15%。用于不紧张及不繁重的工作场所。如在水电站、发电厂中用作安装检修用的起重机。
(2)中级。经常在不同载荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通电持续率为25%，如一般机械加工车间和装配车间用的起重机。
(3)重级。工作繁重，经常在重载荷下工作，通电持续率为40%，如冶金和铸造车间内使用的起重机。
(4)特重级。经常吊额定负荷，工作特别繁忙，通电持续率为60%，如冶金的桥式起重机。
桥式起重机跨度
桥式起重机大车运行轨道的两条钢轨中心线之间的距离称为起重机的跨度，用符号L表示，单位m。
起重机跨度由安装起重机的厂房跨度而定，其关系如下：
L=S-2d式中S—厂房跨度，m;
d—厂房两侧主子纵向定位轴线与起重机轨道中心线之间的距离，m。
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