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传动轴两端的两个十字万向节叉处于同一个平面内，以其等速传动.伸缩节应安装在靠近变速器（或分动器）一端，这样可以减少伸缩节的跳动，从而减小伸缩节的磨损：同时增大了伸缩节的离地高度；
球笼式等速万向节。根据万向节轴向能否运动，又可区分为轴向不能伸缩型（固定型）球笼式万向节和可伸缩型球笼式万向节。结构上固定型球笼式万向节的星形套的内表面以内花键与传动轴连接，它的外表面制有6个弧形凹槽作为钢球的内滚道，外滚道做在球形壳的内表面上。
传动轴分段时需加中间支撑。通常中间支撑安装在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差以及车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。
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