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中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
通常采用的每个单件构件吊装在空中组对的安装方法，该方法工效低、安全风险大；对于设计有附着在梁系、贯通于行车梁-副桁架系的各类管线，也存在大量的后期高空作业。而行车梁模块化安装方法可以地提高工效，大幅降低高空作业的安全风险，提高了厂房柱-行车梁系统的整体质量，并为后续的梁系内贯通管线连接安装提供了一个更加安全的条件。
我们在施工过程中，根据牛腿的定位线，先选定一条轴线的相对位置进行定位，再利用经纬仪旋转90度，测定距离进行定位。行车梁的定位关键是柱子的定位和加工准确，一般相对来说容易定位。在实际测量中，我们也用测距仪进行水平距离测定，高程用相对的水准仪进行。
由于制动钢板不宜直接焊接在行车梁上，因为行车在使用行走时产生振动的动荷载，如果振动钢板焊接在行车梁上，其焊接质量不符合设计使用要求。所以为软连接的形式进行制动钢板与行车梁固定。用以减少行车制动所带来振动动载荷。说的简单一点就是固定制动钢板的。以软连接的形式设计的。不宜直接焊接。
行车大梁两端是铰支座（非固定，可转动），两端弯矩小，中间弯矩大，所以中间粗两头细；厂房大梁两端是固定支座，该处与柱子相连，梁的根部将一部分弯矩传递给柱子，所以两头粗中间细。在结构力学里面，行车大梁是简支梁，属于简单基础的一种梁，厂房大梁属于超静定梁。
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